单瓦线严重时甚至可能破坏刀具和主轴系统中的零件，使其无法工作。因此要求机床要有良好的结构刚度和抗振性。为此，主轴组件要有较高的固有频率，实现动平衡，保持合适的配合良好的热稳定性数控机床主轴转速进给速度远商于普通机床，电动机轴承液压系统等热源散发的热量，切屑及刀具与件的相对运动的摩擦产生的热量，通过传导对流辐射等方式传递给机床各个部件，引起温升，产生膨胀由于热源分布不均，散热性能不同，导致主传动系统各部分温升不一致，因面产生不均匀的热膨胀变形，以至于影响刀具和件的正确相对位置，影响了加工精度为此要采取减少热变形的措施，如改进机床布局和结构及加强冷却和润滑等主传动系统的配置方式根据数控机床的类型与大小，其主传动主要有以下几种形式：带有定比同步齿形带传动的主传动主轴电动机经过定比同步齿形带传动传递给主轴，，也有采用齿轮传动的，适用于高速低转矩特性的主轴。

　　电动机本身的调速就能够满足要求，且带传动平稳，噪声低，结构简单安装调试方便。这种传动主要应用在转速高变速范围不大的数控机床上。由主轴电动机直接驱动的主传动采用内装电动机，即主轴与电动机转子合二为一，。这种方式大大简化了主轴箱结构，地提高了主轴刚度，但单瓦线主轴输出扭矩小，且电动机的发热对主轴精度影响较大，因此使用受到限制。用两个电动机分别动的主传动，高速时由电动机通过同步齿形带传动使主轴旋转，传动平稳；低速时，电动机通过二级齿轮降速，扩大变速范围，使恒功率区，克服了低速时转矩不够且电动机功率不能充分利用的缺陷，但结构较为复杂。

　　带有变速齿轮的主传动系统，使用双联滑移齿轮实现二级变速。由于现代数控机床使用可无级调速的电动机，所以经过齿轮变速后可实现分段无级变速，扩大了调速范围。单瓦线又可以通过降速传动扩大输出扭矩，满足主轴低速时对输出扭矩特性的要求。滑移齿轮的移位大都采用液压缸加拨叉或者直接由液压缸带动齿轮来实现。大中型数控机床常采用这种形式车削的主传动系统车削的主传动系统与数控车床基本相同，只是增加了主轴的轴坐标功能，以实现主轴的定向停车和圆周进给，并在数控装置控制下实现轴轴联动插补，或轴轴联动插补，以进行脚柱面上或端面上任意部位的钻削铣削攻螺纹及曲面的加轴传动有多种结构形式。图为车削柔性加工单元的轴传动及主传动的传动示意图轴分度采用可啮合和脱开的蜗杆蜗轮硎结构，由伺服电动机驱动蜗杆及主轴上的蜗轮，当机床处于铣削和钻削状态时，即主轴需通过轴回转或分度时，蜗杆与蜗轮啮合，轴的分度精度由脉冲编码器保证，分度精度为主轴部件结构数控机床的主轴部件。