全自动粘钉箱一体机另一种是利用磁力传感器检测定向。图为利用磁力传感器检测定向的作原理，在主轴上安装有一个水久磁铁与主轴一起旋转，在距离水久磁铁旋转轨迹外处，固定有一个磁传感器，当机床主轴需要停车换刀时，数控装置发出主轴停转的指令，主轴电动机立即降速，使主轴以很低的转速回转当水久磁铁对准磁传感器时，磁传感器发出准停信号。此信号经过放大后，由定向电路使电动机进行制动，准确地停止在规定的周向位置上。

　　这种准停装置机械结构简单，全自动粘钉箱一体机发磁体与磁传感器问没有接触摩擦，准停的定位精度能满足一般换刀要求，而且定向时间短，可靠性较高。数控机床进给系统的机械元件对进给传动机械部分的要求数控机床的进给系统是伺服系统的主要组成部分，其功能是将伺服电动机的旋转运动转变为执行部件的直线运动或回转运动。由于数控机床的进给运动是数字控制的直接对象，被加件的终位置精度和轮廓精度都受进给运动的传动精度灵敏度和稳定性的影响。因此，对数控机床进给系统的机械部分有如下要求传动精度和刚度要高传动精度是指伺服系统的输入量与骤动装置实际位移量的程度。从机械方面考虑，进给系统的传动精度和刚度主要取决于传动间隙传动装置及其支承结构的精度和刚度。因此，进给系统广泛采用的滚珠丝杠螺旋副，采取施加预繁力或其他间隙的措施，和提高各个零件的精度刚度以及对丝杠螺母副支承部件施加预紧力来提高传动精度和刚度高的灵敏度灵敏度即动态响应特性，是指系统的响应时问以及驱动装置的加速能力。

　　在数控机床的进给系统中，普遍采用滚珠丝杠螺母副静压丝杠螺母副减摩滑动导轨滚动导轨及静压导轨来减小运动件间的摩擦阻力和动静摩擦力之差，从而提高系统的灵敏度稳定性好系统的稳定性是指系统在起动状态或受外界干扰作用下，经过几次衰减振荡后，能迅速地稳定在新的或原来的平衡状态的能力。稳定性与系统的惯性刚性阻尼等有关。进给系统中每个零件的惯量对伺服系统的起动和动特性都有直接影响，特别是高速运动的零件，在满足强度和刚度的前提下，应尽可能减小全自动粘钉箱一体机执行部件的质量，减小旋转零件的直径和质量，合理地配置各元件，以减小运动部件的惯量。数控机床的进给系统要有适度阻尼，阻尼虽然会降低系统的灵敏度，但可增加系统的稳定性，适度的阻尼可保证运动部件抗于扰的能力滚珠丝杠螺母副的结构滚珠丝杠螺母副是数控机床理想的将回转运动转换为直线运动的传动装置，它的滚珠螺母结构特点是，在具有螺旋槽的丝杠螺母间装有滚珠作为中间传动元件，以减少摩擦。