全自动粘钉箱一体机在丝杠和螺母上都加有半圆弧形的螺旋槽，把它们套装在起便形成了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回路管道，将螺旋滚道的两端连接在一起回路管道构成封闭的循环滚道，在滚道内装满滚珠，图滚珠丝杠副的工作原理当丝杠旋转时，滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动，迫使螺母或丝杠轴向移动滚珠丝杠螺母副的优点是，传动效率高，传动效率？，所需传动转矩小；磨损小，寿命长，精度保持性好；灵敏度高，传动平稳，不易产生爬行；丝杠和螺母之间可通过预紧和间隙措施提高轴向刚度和反向精度；运动具有可逆性，不仅可将旋转运动变成直线运动，也可将直线运动变成旋转运动。

　　缺点是，制造艺复杂，成本高；在垂直安装时不能自镜，需附加制动机构。常用的制动方法有超越离合器电磁摩擦离合器或者使用具有制动装置的伺服驱动电机。全自动粘钉箱一体机滚珠丝杠螺母副的结构与滚珠的循环方式有关，滚珠的循环方式分为外循环和内循环两种。滚珠在返回过程中与丝杠脱离接触的为外循环；滚珠在循环过程中与丝杠始终接触的为内循环外循环滚珠丝杠副根据滚珠循环时的返回方式不同，外循环滚珠丝杠副又分为插管式和螺旋槽式两种，。外循环插管式用弯管作为返回管道，这种形式结构艺性好，但管道突出螺母体外，径向尺寸较大。外循环螺旋槽式是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道。

　　这种形式的结构比插管式的结构径向尺寸小，但全自动粘钉箱一体机制造较为复杂内循环滚珠丝杠副。在螺母的侧孔中装有圆柱凸键反向器，反向器上铣有形回珠槽，将相邻螺纹滚道连接起来，滚珠从螺纹滚道进入反向器，借助反向器迫使滚珠越过丝杠牙顶进入相邻滚道，实现循环。一般个螺母上装有个反向器，反向器沿螺母圆周均布。这种结构径向尺寸紫凑，刚性好，且不易磨损，因返程滚道短，不易发生滚珠堵塞，摩擦损失小。但反向器结构复杂，制造困难，且不能用于多头螺纹传动。滚珠丝杠副轴向间隙的调整滚珠丝杠的传动间隙是轴向间隙。为了保证反向传动精度和轴向刚度，轴向间隙。用预紧方法间隙时应注意，预加载荷要能够地减少弹性变形所带来的轴向位移，但预紧力不宜过大，过大的预紧载荷将增加摩擦力，使传动效率降低，缩短丝杠的使用寿命。所以，一般需要经过多次调整才能保证机床在适当的轴向载荷下既了间隙又能灵活转动。常用的轴向间隙的方法有以下几种：双螺母垫片调隙式，螺母和螺母之间放入一调整垫片，调整垫片厚度使左右两螺母产生方向相反的位移，使两个螺母中的滚珠分别贴紫在螺旋滚道的两个相反的侧面上。